Concept

人間の運動機能の中でも重要な役割を果たす「手」に注目して，人間や従来ロボットの性能をはるかに超える超高速・高機能ロボットハンドシステムを構築し， ロボットの物理的な動作限界を極める超高速マニピュレーションを実現することを目指しています．

高速多指ハンド

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人間を超える速さと器用さを持つ多指ロボットハンドの開発

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高速視覚サーボ

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1秒間に1000枚の画像をリアルタイムで認識可能な高速ビジョンによるロボット制御

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ダイナミックマニピュレーション

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マニピュレータによる動的で高速な操り　

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人間-ロボット インタラクション

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エアホッケーロボットシステム

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News

  • 2008/6/25 ホームページ公開開始
  • 2009/10/9 リニューアル
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