Concept

人間の運動機能の中でも重要な役割を果たす「手」に注目して,人間や従来ロボットの性能をはるかに超える超高速・高機能ロボットハンドシステムを構築し, ロボットの物理的な動作限界を極める超高速マニピュレーションを実現することを目指しています.

News

Research

器用な多指ハンドロボットの開発

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人間を超える速さと器用さを持つ多指ロボットハンドの開発
操りの視触覚フィードバック制御
ロボットハンドの教示システムの開発
ロボットハンドの産業応用

高速ダイナミックマニピュレーション

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マニピュレータによる動的で高速な操り動作の実現
ボールジャグリング
けん玉動作

人間-ロボット インタラクション

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エアホッケーロボットの開発
エアホッケーロボットへのモデル予測制御の適用

マスタ・スレーブロボットシステム

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高出力マスタスレーブ
テレイグジスタンス

高速視覚サーボ

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1秒間に1000枚の画像をリアルタイムで認識可能な高速ビジョン


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