Concept

人間の身体の中でも重要な役割を果たす「手」に注目して,人間や従来ロボットの性能をはるかに超える超高速・高機能ロボットシステムを実現することを目指しています.

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Research

器用なロボットハンド

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  • 高速・高機能多指ハンド
  • 視触覚による操り
  • 多指ハンドの教示
  • 柔軟物の操り制御

超高速ロボット

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  • ダイナミックマニピュレーション
  • ジャグリング
  • 実時間最適動作生成
  • 高速視触覚フィードバック制御

人間・ロボット動的インタラクション

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  • エアホッケーロボット
  • チャンバラロボット
  • 先読みに基づく最適行動選択

知能化マスタ・スレーブロボット

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  • 高出力マスタスレーブ
  • テレイグジスタンス
  • 操作・自律制御統合

高速視覚サーボ

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  • 1kHz高速ビジョン
  • 高速ズーム・フォーカス制御
  • 高速3次元ビジョン

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