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国内学会(査読有り)

  1. 美濃輪瞭,並木明夫, 多指ロボットハンドによる折り紙動作中における紙の3次元形状推定, 第21回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.268-273, 2016
  2. 井桁和輝,並木明夫, 2段階先読みを用いたエアホッケーロボットにおける最適攻撃アルゴリズム, 第21回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.356-361, 2016
  3. 小島史也,伊藤直樹,並木明夫, 視触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉の投げ上げ再キャッチ動作, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.440-449, 2015
  4. 根岸健多,松本庸佑,高橋史泰,並木明夫, マスタ・スレーブ制御における操縦者の意思を考慮した視覚フィードバックによる操作補助, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.512-519, 2015
  5. 松本庸佑,根岸健多,見上慶太朗,並木明夫, 軽量・高操作性マスタ装置を備えた遠隔操作ロボットのための実時間制御システムの開発, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.520-525, 2015
  6. 横澤秀一,並木明夫, 冗長自由度ロボットハンドシステムによる紙の局所的折れ目を考慮した折り紙動作, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.558-563, 2015
  7. 高橋史泰,並木明夫, 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.579-584, 2015
  8. 伊藤直樹, 並木明夫, 視覚と触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉のキャッチ動作, 第19回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.431-437, 2014
  9. 小柳翔平, 横澤修一, 並木明夫, 接触座標の許容範囲を考慮した多指ハンド教示システム, 第19回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.203-208, 2014
  10. 横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫, 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作, 第19回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.196-202, 2014
  11. 根岸健多, 伊藤直樹, 松本庸佑, 並木明夫, 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステムの開発と操作性向上に関する提案, 第19回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.339-345, 2014
  12. 大関隆寛,並木明夫, エアホッケーロボットシステムにおける非線形モデル予測制御を用いた最適運動計画, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.580-585, 2013
  13. 小柳翔平,並木明夫, 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.199-205, 2013
  14. 伊藤直樹,木崎昂裕, 並木明夫, 高速ハンドアームによるけん玉の動的操り動作のための軌道決定手法, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.574-579, 2013
  15. 木崎昂裕, 並木明夫, ハンドアームによるボールジャグリングのための持ち直し動作およびリリースコントロール, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.471-476, 2013
  16. 大関隆寛,松下左京,並木明夫, エアホッケーロボットにおける非線形モデル予測制御, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.27-32, 2012
  17. 松下左京, 大関隆寛, 並木明夫 , エアホッケーロボットにおける対戦相手の戦い方に応じた戦略モデル, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.527-533, 2012
  18. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.421-426, 2012
  19. 木崎昂裕, 並木明夫, 高速多指ロボットハンドアームを用いた2ボールジャグリング動作の研究, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.427-432, 2012
  20. 米山大揮,水澤悟,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速視覚サーボによるピンセット型道具操り, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.512-517, 2011
  21. 西島良雅, 妹尾拓, 石川正俊, 並木明夫, 高速多指ロボットアームを用いた投球制御, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.417-422, 2011
  22. 松下左京, 野波健蔵, 並木明夫:, ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.423-429, 2011
  23. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.506-511, 2011
  24. 金泰演, 並木明夫, ズームとフォーカス機構を有する高速アクティブビジョンを用いたトラッキング制御, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.56-61, 2011
  25. 金小靖, 並木明夫, 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム, 第16回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.186-192, 2011
  26. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 線状柔軟物体の柔軟性を利用したロボットアームによる高速結び操作, 第15回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.114-119, 2010
  27. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作, 第14回ロボティクスシンポジア (登別, 2009.3.17)/講演会予稿集, pp.331-336, 2009
  28. 並木明夫,石原達也,山川雄司,石川正俊,下条誠, 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御, 第13回ロボティクスシンポジア (香川, 2008.3.17)/講演予稿集, pp.541-546, 2008
  29. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 多指ハンドアームシステムによる高速投球動作, 第14回ロボティクスシンポジア (登別, 2009.3.16)/講演会予稿集, pp.205-210, 2008
  30. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション, 第13回ロボティクスシンポジア (香川, 2008.3.17)/講演予稿集, pp.529-534, 2008
  31. 古川徳厚,並木明夫,妹尾拓,石川正俊, ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング, 第12回ロボティクスシンポジア(長岡,2007.3)/講演会論文集, pp.140-145, 2007
  32. 塩形大輔,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドと視覚フィードバックによる高速ドリブル動作の研究, 第11回ロボティクスシンポジア(佐賀,2006.3.17)/講演会論文集, pp.482-487, 2006
  33. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速ロボットシステムによるバッティングタスクの実現, 第10回ロボティクスシンポジア(箱根,2005.3.14)/予稿集, pp.75-80, 2005
  34. 今井睦朗,並木明夫,橋本浩一,石川正俊,金子真,亀田博,小山順二, 高速多指ハンドと高速視覚によるダイナミックキャッチング, 第9回ロボティクスシンポジア(那覇,2004.3.9), pp.517-522, 2004
  35. 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊, 高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999.3.31)/予稿集, pp 1-6, 1999

国内学会

  1. 丸山 智弘, 並木 明夫, マスタ・スレーブにおけるモデル予測制御を用いた軌道補正によるアシスト制御, 日本ロボット学会学術講演会, 2D1-01, 2016
  2. 岡朋暉、小島史也、並木明夫, ハンドアームロボットによる動力学を考慮したボールジャグリング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-05a5, 2016
  3. 佐藤大輔、美濃輪瞭、並木明夫, 多指ロボットハンドによる折り紙動作のためのスプライン関数を用いた軌道生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-03b6, 2016
  4. 劉楊、丸山智弘、松本庸佑、並木明夫, 高速ビジョンを用いたマスタ・スレーブにおけるボールトラッキングのためのアシスト制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-15a6, 2016
  5. 三木悠也、井桁和輝、並木明夫, エアホッケーロボットにおける対戦者のデータに基づく攻撃動作決定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-14b2, 2016
  6. 松本庸佑、丸山智弘、並木明夫, マスタ・スレーブシステムにおける操作者の行動予測による操作補助, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-09b6, 2016
  7. 嶋田圭太郎,並木明夫,石井抱, 視覚サーボを利用した移動物体の高速三次元計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-19b4, 2016
  8. 井桁和輝, 並木明夫, エアホッケーロボットにおける対戦者の行動に基づく最適動作選択アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-M10, 2015
  9. 美濃輪瞭, 横澤秀一, 並木明夫, 3次元センサを用いたロボットハンドによる操作物体の実時間認識, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-N03, 2015
  10. 並木明夫, 大日方宏幸, 小島史也, ハンドアームロボットによる内外旋軌道に基づくボールジャグリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-I06, 2015
  11. 見上慶太朗, 松本庸佑, 根岸健多, 並木明夫, 物体中心座標の操り制御を導入したマスタ・スレーブシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-I10, 2015
  12. 忽滑谷浩史, 横澤秀一, 並木明夫, RGB-D センサを用いたロボットマニピュレータの姿勢推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-W09, 2014
  13. 角田太郎, 伊藤直樹, 並木明夫, 可操作楕円体に基づくロボットジャグリングの動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, , 2014
  14. 松本庸佑, 根岸健多, 並木明夫, マスタ・スレーブロボットのための実時間自己衝突回避, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3P1-P02, 2014
  15. 伊藤直樹,並木明夫, 視触覚情報を用いたけん玉の動的キャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3P1-O06, 2014
  16. 小柳翔平,横澤秀一,並木明夫, 多指ハンド教示のための実時間操り軌道生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3P2-S05, 2014
  17. 杉田裕介,高橋史泰,並木明夫, 視覚フィードバックを用いた落下位置を考慮したロボットマニピュレータによる液体注ぎ動作の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-N01, 2014
  18. 高橋史泰,並木明夫, 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-D06, 2014
  19. 忽滑谷浩史, 並木明夫, 物体の追跡と位置姿勢推定によるオクルージョン下でのロボットマニピュレータの作業方法の提案 , 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会, 905, 2014
  20. 横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫, 超冗長自由度を有するロボットハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L03, 2013
  21. 根岸健多, 伊藤直樹, 並木明夫, 田中徹, 上田明寿, 村上慶典, 池田真也, 和田貴志, 守本悌三, 藤森秀雄, 舘ワ, i-MarioNET:Telexistence FST を用いた 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-R14, 2013
  22. 高橋史泰, 杉田裕介, 大関隆寛, 並木明夫, 高速ビジョンを用いた色情報に基づく視覚フィードバック制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-K02, 2013
  23. 並木明夫, 高明遠, 松下左京, 伊藤直樹, 田中徹, 上田明寿, 村上慶典, 池田真也, 和田貴志, 舘 ワ, Telexistence FSTによる高出力双腕ロボットの遠隔操作システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-P04, 2012
  24. 杉田裕介, 松下左京, 大関隆寛, 並木明夫, 視覚フィードバックを用いたロボットマニピュレータによる液体注ぎ動作の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-F02, 2012
  25. 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 高速ロボットハンドの指先高速振動を用いたカード飛ばし, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-J04, 2012
  26. 原木俊彦, 並木明夫, 多指ハンドによる折り紙タスクの動作生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-103, 2012
  27. 小柳 翔平, 金小靖, 並木明夫, 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-H01, 2012
  28. 伊藤 直樹, 木崎昂裕, 並木明夫, 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたけん玉の動的操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-I03, 2012
  29. 木崎昂裕, 伊藤直樹, 並木明夫, 2ボールジャグリング動作における持ち直し動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-I01, 2012
  30. 大関隆寛, 並木明夫, 野波健蔵, 非線形モデル予測制御を用いたエアホッケーロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-P11, 2012
  31. 黒島麻衣,米山大揮,山川雄司,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速ビジュアルサーボを用いた多指ロボットハンドによる微小物体の3次元把持動作, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1E1-1, 2011
  32. 木崎昂裕, 西島良雅, 並木明夫, 高速ビジョンを用いた高速ロボットアームによるジャグリング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-P02, 2011
  33. 清水 貴悠,並木明夫, 分光計測が可能な高速ビジョンの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-L11, 2011
  34. 大関隆寛,松下左京,並木明夫, エアホッケーロボットにおける攻撃動作アルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-G01, 2011
  35. 松下左京, 大関隆寛, 並木明夫, エアホッケーロボットにおけるゲーム状況判断とキャッチング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-F10, 2011
  36. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-K05, 2011
  37. 金小靖, 野波健蔵, 並木明夫, 対象物の運動情報を入力とした多指ロボットハンドの教示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-I08, 2011
  38. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドシステムによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1O3-6, 2010
  39. 金泰演, 並木明夫, ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-E30, 2010
  40. 米山大揮,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-D04  , 2010
  41. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-F05, 2010
  42. 脇屋慎一, 西島良雅, 並木明夫, 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-F30 , 2010
  43. 西島良雅,妹尾拓,並木明夫, 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-G10, 2010
  44. 金小靖, 並木明夫, 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-D02, 2010
  45. 松嵜泰士, 林寛和, 並木明夫, 下条誠, CoPセンサを用いた多指ロボットハンドによる紙の滑り制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-C19  , 2010
  46. 林寛和, 並木明夫, 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-F01  , 2010
  47. 松下左京, 並木明夫, 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-E02  , 2010
  48. 米山大揮,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドによるピンセットを用いた微小物体把持, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1365-1366, 2009
  49. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速アームによる柔軟紐のダイナミックな結び操作, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1227-1228, 2009
  50. 田中和仁,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, ダイナミックリグラスピングにおける非対称物体のスローイング戦略, 第27回日本ロボット学会学術講演, 3A1-08, 2009
  51. 並木明夫,水澤悟,石川正俊, 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, pp.204-207, 2009
  52. 西島良雅,妹尾拓,並木明夫, 多指ハンドアームを用いた高速投球動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-B19, 2009
  53. 田中和仁,妹尾拓,古川徳厚,並木明夫,石川正俊, ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-B05, 2009
  54. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-G07, 2009
  55. 菅野了也,並木明夫, 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-B16, 2009
  56. 林寛和,並木明夫, 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-A22, 2009
  57. 村上健一,並木明夫, 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-F17, 2009
  58. 金泰演,並木明夫, ズーム機構を有する高速アクティブビジョンを用いたターゲットトラッキング制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-D05, 2009
  59. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 2 台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-B09, 2009
  60. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008) (岐阜, 2008.12.5)/講演会論文集, pp.329-330, 2008
  61. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速投球動作におけるリリース制御の解析, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008) (岐阜, 2008.12.5)/講演会論文集, pp.331-332 , 2008
  62. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1A1-I14, 2008
  63. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1P1-A09, 2008
  64. 水澤悟,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1P1-A13 , 2008
  65. 並木明夫, 超高速マニピュレーションの展望, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.49-50, 2007
  66. 森川翔,並木明夫,石川正俊, 画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.51-52, 2007
  67. 水澤悟,並木明夫,石川正俊, :高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.55-56, 2007
  68. 溝口善智,勅使河原誠一,並木明夫,石川正俊,明愛国,下条誠, 滑り検出に基づくPick&Place動作, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.57-58, 2007
  69. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.59-60 , 2007
  70. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.12)/講演論文集,, 2A1-E08, 2007
  71. 郡司大輔,溝口善智,明愛国,並木明夫,石川正俊,下条誠, 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-B07, 2007
  72. 溝口善智,郡司大輔,明愛国,並木明夫,石川正俊,下条誠, 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御-触覚フィードバックによる多点接触力制御-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-B08, 2007
  73. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 波動伝播に基づく高速スローイング動作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-F10 , 2007
  74. 並木明夫, 高速マニピュレーションプロジェクト, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.722-723 , 2006
  75. 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 未知な動的パラメーターの学習と高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.724-725 , 2006
  76. 石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠, 高速多指ハンドによるペン状物体の回転制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.726-727 , 2006
  77. 森川翔,並木明夫,石川正俊, 高速ビジュアルサーボによる実時間障害物回避行動, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.728-729 , 2006
  78. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速スローイング動作におけるエネルギー伝播の解析, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.736-737 , 2006
  79. 大薄隆志, 並木明夫,石川正俊, 多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.738-739 , 2006
  80. 荻野俊明,並木明夫,石川正俊, 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.740-741 , 2006
  81. 郡司大輔,荒木拓真,明愛国,並木明夫,下条誠, CoP触覚センサを装着したロボットハンドによる接線方向力に抗する把持力制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.742-743 , 2006
  82. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠, 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.744-745 , 2006
  83. 石川正俊,並木明夫, 超高速ロボティクスの展望, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)(札幌,2006.12.15)/講演会論文集, pp.746-747 , 2006
  84. 森川翔,並木明夫,石川正俊, 小型軽量高速ビジョンを搭載したロボットマニピュレータによる実時間障害物回避行動, 第24回日本ロボット学会学術講演会(岡山,2006.9.15)/予稿集, 2B18 , 2006
  85. 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (ROBOMEC 2006), 1A1-B34, 2006
  86. 石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠, 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り, ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (ROBOMEC 2006), 1A1-B39 , 2006
  87. 並木明夫,石川正俊,加藤真一,金山尚樹,小山順二, 高速キャッチングロボットシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (ROBOMEC 2006), 1A1-E27 , 2006
  88. 並木明夫, 感覚と運動の統合によるロボットの高性能化, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本,2005.12.17)/講演会論文集, pp.693-694 , 2005
  89. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速バッティングシステムによる打ち分け動作, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本,2005.12.17)/講演会論文集, pp.695-696 , 2005
  90. 大薄隆志,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速視覚フィードバックによる非把握キャッチング, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本,2005.12.17)/講演会論文集, pp.697-698 , 2005
  91. 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊, :高速多指ハンドと高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本,2005.12.17)/講演会論文集, pp.699-700 , 2005
  92. 石原達也,並木明夫,塩形大輔,石川正俊,下条誠, 高速触覚フィードバックシステムによる動的なペン回し動作の実現, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本,2005.12.17)/講演会論文集, pp.701-702 , 2005
  93. 並木明夫, ハイパフォーマンス マニピュレーション, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1140-1141 , 2004
  94. 笠原裕一,並木明夫,石川正俊, 多眼高速ビジョンを用いた高速マニピュレーション, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1142-1143 , 2004
  95. 下条誠,谷保勇樹,並木明夫,石川正俊, 2次元分布荷重測定法を用いた触覚センサへの応用, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1144-1145 , 2004
  96. 鵜飼賀生,大西政彦,並木明夫,石川正俊, 高速視覚と柔軟指先を用いたソフトキャッチング, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1146-1147 , 2004
  97. 塩形大輔,並木明夫,石川正俊, 高速ロボットハンドによるドリブル動作の実現, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1148-1149 , 2004
  98. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速バッティングシステムによる打球方向の制御, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)(つくば,2004.12.19)/講演会論文集, pp.1150-1151 , 2004
  99. 東森充,丁憙勇,金子真,石井抱,並木明夫,石川正俊, 二重旋回機構を備えた高速4本指ロボットハンド, 第22回ロボット学会学術講演会(岐阜,2004.9.17)/ 予稿集, 3J22 , 2004
  100. 塩形大輔,並木明夫,石川正俊, 高速ロボットハンドによる物体の動的保持, 第22回ロボット学会学術講演会(岐阜,2004.9.17)/予稿集, 3J13 , 2004
  101. 妹尾拓,並木明夫,石川正俊, 高速バッティングロボットシステムの性能評価, 第22回ロボット学会学術講演会(岐阜,2004.9.15)/予稿集, 1D25 , 2004
  102. 谷保勇樹,下条誠,石川正俊,並木明夫, 2次元分布荷重測定法を用いた触覚センサへの応用, 第22回ロボット学会学術講演会(岐阜,2004.9.15)/予稿集, 1J31 , 2004
  103. 並木明夫,今井睦朗,石川正俊, 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2A1-L1-9, 2004
  104. 大西政彦,並木明夫,橋本浩一,石川正俊, 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2A1-L1-10 , 2004
  105. 金子真,丁憙勇,東森充,石井抱,並木明夫,石川正俊, 高速4本指ハンドシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2A1-L1-13, 2004
  106. 東森充,木村麻伊子,並木明夫,石川正俊,金子真,石井抱, 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2A1-L1-14 , 2004
  107. 東森充,湯谷政洋,石井抱,並木明夫,石川正俊,金子真, なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2A1-L1-73 , 2004
  108. 笠原裕一,並木明夫,小室孝,石川正俊, 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2P2-L1-50 , 2004
  109. 鵜飼賀生,並木明夫,石川正俊, モーメント特徴量を利用した高速ビジョンによる実時間3次元形状認識, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 2P1-H-61 , 2004
  110. 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊, 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004(ROBOMEC '04), 1P1-H-14 , 2004
  111. 並木 明夫,石川 正俊, 高速視覚と多指ハンドアームを有する実時間感覚運動統合システム, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.109-110 , 2003
  112. 笠原 裕一,並木 明夫,小室 孝,石川 正俊, 多眼高速ビジョンを用いた把握システム, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.111-112 , 2003
  113. 鵜飼 賀生,並木 明夫,石川 正俊, 高速ビジョンと能動的照明装置を用いた3次元形状認識, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.113-114 , 2003
  114. 今井 睦朗,並木 明夫,橋本 浩一,石川 正俊, 高速多指ハンドによる柱状物体のキャッチング動作, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.121-122 , 2003
  115. 妹尾 拓,並木 明夫,石川 正俊, 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作の研究, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.123-124 , 2003
  116. 東森 充, 原田 学, 石井 抱, 並木 明夫, 石川 正俊, 金子 真, ジャンピング動作のためのインピーダンス設計に関する基本的考察, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.129-130 , 2003
  117. 石川 正俊, 並木 明夫, 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現, 第 4 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.131-132 , 2003
  118. 並木 明夫,石川 正俊,金子 真,亀田 博,小山 順二, 軽量高速多指ロボットハンドの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC '03), 1P1-1F-G3 , 2003
  119. 今井 睦朗,並木 明夫,橋本 浩一,石川 正俊, 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC '03), 1P1-1F-G2 , 2003
  120. 並木 明夫,石川 正俊:, 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC '03), 2A1-1F-C5 , 2003
  121. 尾川 順子,並木 明夫,石川 正俊, 学習進度を反映した割引率の調整, 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会(一般セッション.非線形問題研究会,日本神経回路学会共催)(札幌, 2003.2.4)/講演論文集, pp.73-78 , 2003
  122. 並木明夫, 今井睦朗, 石川正俊, 捕球動作のための視覚フィードバック制御, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20) /講演論文集, Vol.2, pp.219-220, 2002
  123. 竹中麗香, 東森充, 金子真, 並木明夫, 石川正俊, 100Gキャプチャリングシステム -高速ビジョンを使った動体捕獲−, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20) /講演論文集, Vol.2, pp.217-218 , 2002
  124. 東森充, 竹中麗香, 金子真, 並木明夫, 石川正俊, 100Gキャプチャリングシステム -Dynamic Preshaping−, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20) /講演論文集, Vol.2, pp.215-216 , 2002
  125. 下条 誠,牧野 了太,小川 博教,鈴木 隆文,並木 明夫,齋藤 敬,國本 雅也,石川 正俊,満渕 邦彦, ロボットハン ドからの触覚情報を人間の触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.12) /講演論文集, 1E33 , 2002
  126. 並木 明夫, 石川 正俊, 視覚情報に基づくオンライン軌道生成による捕球タスクの実現, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.14) /講演論文集, 3M23 , 2002
  127. 今井睦朗, 並木明夫, 橋本浩一, 金子真, 石川正俊, 視覚フィードバックを用いた高速ハンドシステムの開発, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.14) /講演論文集, 3E11, 2002
  128. 並木 明夫,亀田 博,小林 清人,坂田 順,金子 真,石川正俊, 軽量高速ロボット指モジュールの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10)/講演論文集, 2P2-F04 , 2002
  129. 下条 誠,牧野了太,小川博教,鈴木隆文,並木 明夫,斎藤 敬,石川正俊,満渕邦彦, ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10)/講演論文集, 2P2-E08, 2002
  130. 並木 明夫,中坊 嘉宏,石川 正俊, 高速視覚を用いたダイナミックグラスピング, 計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東工大, 2002.03.29), pp.96-99. , 2002
  131. 中坊 嘉宏,並木 明夫,石井 抱,石川 正俊, 高速視覚を用いたダイナミックグラスピング, 計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東工大, 2002.03.29), pp.78-81. , 2002
  132. 並木 明夫,中坊 嘉宏,石川 正俊, ダイナミクスの整合に基づく高速マニピュレーション, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋,2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.137-138 , 2001
  133. 橋本 浩一,並木 明夫,石川 正俊, ビジョンベースドマニピュレーションのための視覚運動アーキテクチャ, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会(名古屋,2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.137-138 , 2001
  134. 中坊 嘉宏,並木 明夫,石井 抱,石川 正俊, 2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会(名古屋,2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.161-162. , 2001
  135. 金子真 ,竹中麗香, 澤田光史, 辻敏夫, 並木明夫, 石川正俊, 100Gキャプチャリングシステム−MANTIS-Tによるボールの捕獲−, 第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京,2001.9.19)/予稿集, pp.681-682  , 2001
  136. 並木明夫, 坊嘉宏, 石川正俊, 高速視覚を用いたダイナミックマニピュレーションシステム, 第19回日本ロボット学会学術講演会(東京,2001.9.19)/予稿集, pp.389-390 , 2001
  137. 尾川 順子, 阪口 豊, 並木 明夫, 石川 正俊, 多様な制約に対するダ イナミクス整合の学習, 第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 2001.9.19) / 講演論文集, 2H23, pp. 711-712, 2001
  138. 中坊嘉宏, 並木明夫,石井抱, 石川正俊, 2台の高速アクティブビジョンを用いた3次元トラッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01(高松,2001.6.10)/講演論文集, 2A1-C1 , 2001
  139. 尾川 順子, 阪口 豊, 並木 明夫, 石川 正俊, ダイナミクス整合に基づく感覚運動統合---ターゲットトラッキングにおける戦略の学習---, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (東京, 2001.3.14) / 電子情報通信学会技術研究報告, NC2000-109, Vol. 100, No. 686, pp. 47-54, Mar, 2001
  140. 並木明夫,石川正俊, 力学的エネルギーの蓄積と放出を利用した高速マニピュレーション, 第17回日本ロボット学会学術講演会, pp.1209-1210, 2000
  141. 山田泉,並木明夫,石井抱,石川正俊, 実時間視力覚フィードバックを用いた実環境作業支援システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会, pp.959-960, 2000
  142. 並木明夫,石井抱,石川正俊, 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発, ロボティクス・メカトロニクス'00講演会論文集, 2P2-76-101, 2000
  143. 小室孝, 小川一哉, 鏡慎吾, 中坊嘉宏, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 高集積化に向けた汎用デジタルビジョンチップの開発とその応用, 第38回計測自動制御学会学術講演会 (盛岡, 1999.7.29)/予稿集, pp.375-376 , 1999
  144. 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井抱, 石川正俊, 1ms感覚運動統合システムにおける高速並列分散処理, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'99講演会 (東京,1999.6.13)/講演論文集, 2P2-49-058 , 1999
  145. 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 高速センサフィードバックに基づく感覚運動統合アーキテクチャとその把握・操り行動への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'99講演会 (東京,1999.6.12)/講演論文集, 1A1-64-094 , 1999
  146. 下条誠, 池田立一, 並木明夫, 石川 正俊, ワイヤ縫込方式によるシート状触覚センサ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'99講演会 (東京,1999.6.12)/講演論文集, 1P1-67-101 , 1999
  147. 小川一哉, 小室孝, 中坊嘉宏, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, スーパービジョンチップと応用システムのための処理アーキテクチャ, 第2回システムLSI琵琶湖ワークショップ(滋賀,1998.11.26)/講演資料集及びポスター資料集, pp.269-271 , 1998
  148. 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊, 高速視覚を用いた多指ハンドによる物体操作, 第16回日本ロボット学会学術講演会 (札幌, 1998.9.16)/予稿集, pp.699-700 , 1998
  149. 奥寛雅, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 高速視覚を用いた運動教示システム, 第16回日本ロボット学会学術講演会(札幌,1998.9.19)/予稿集, pp.695-696 , 1998
  150. 白須潤一, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 描画機能を有する能動的実環境作業支援システム, 第16回日本ロボット学会学術講演会(札幌,1998.9.19)/予稿集, pp.771-772, 1998
  151. 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊, 高速視覚を用いた把握行動システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'98講演会 (仙台,1998)/講演会論文集, 1CIII2-3 , 1998
  152. 大脇崇史, 並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊, 実時間ビジュアルハプタイゼーションシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'98講演会 (仙台,1998)/講演会論文集 , , 1998
  153. 大脇崇史, 中坊嘉宏, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 視触覚モダリティ変換機能を有するリアルタイム実環境提示システム, 日本バーチャルリアリティ学会第2回大会(名古屋,1997.9.18)/論文集, , 1997
  154. 並木明夫, 石川正俊, 能動的探り動作と目的行動の統合 -- 把握・マニピュレーションへの応用 --, 第15回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 1997.9.13)/予稿集 , pp.151-154 , 1997
  155. 並木明夫, 石川正俊, 観測行動を導入した最適把握位置姿勢の探索, 第14回日本ロボット学会予稿集, , 1996
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  157. 並木明夫, 石井抱, 中坊嘉宏, 石川正俊, 1 ms 感覚運動統合システムのアーキテクチャ, 第5回ロボットセンサシンポジウム講演論文集, pp.99-102, 1996
  158. 並木明夫, 石川正俊, センサ情報を用いた最適把握位置の探索行動, 第13回日本ロボット学会予稿集, pp.113-114, 1995
  159. 石川正俊 石井抱, 並木明夫, 中坊嘉宏, 山口佳子, 向井利春, 1 ms 感覚運動統合システム, 第13回日本ロボット学会予稿集, pp.483--484, 1995
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