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学術論文

  1. 岡朋暉, 並木明夫, 多指ハンドアームによる動力学を考慮したジャグリングの軌道生, 計測自動制御学会論文集,採録済
  2. Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo:, Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/Motion and Its Realization by a Robot Hand System, , Symmetry, Vol.9, No.9, Article No.194 , 2017
  3. Y Yang, W Wang, D Iwakura, A Namiki, K Nonami, Sliding Mode Control for Hexacopter Stabilization with Motor Failure, Journal of robotics and mechatronics, Vol.28, No.6, 936-948, 2016
  4. YI YANG, DASUKE IWAKURA, AKIO NAMIKI, KENZO NONAMI, WEI WANG, Autonomous Flight of Hexacopter under Propulsion System Failure, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.6, 899-910, 2016
  5. Yuji YAMAKAWA, Akio NAMIKI, and Masatoshi ISHIKAWA, Simplified Deformation Model and Shape Generation of a Rhythmic Gymnastics Ribbon using a High-speed Multi-JointedManipulator, Mechanical Engineering Journal, Vo.3, No.6, 15-00510, 2016
  6. Masashi Sekine, Kouki Shiota, Kahori Kita, Akio Namiki, and Wenwei Yu, A lightweight shoulder prosthesis with antagonistic impact-absorbing hybrid actuation for bimanual activities of daily living, Advances in Mechanical Engineering , vol. 8 no. 4 , 2016
  7. Akio Namiki and Fumiyasu Takahashi, Motion Generation for a Sword-Fighting Robot Based on Quick Detection of Opposite Player’s Initial Motions, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.5, pp.543-551, 2015
  8. Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa, Analysis and Realization of Card Flicking Manipulation using a High-speed Robot Hand, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, No.130, 2015
  9. 村上健一,並木明夫, 視覚サーボを用いた移動・変形するスクリーンへの投影画像制御, 日本機械学会論文集C編, Vol.79, No.808, pp.232-244, 2013
  10. Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa, Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator, International Journal of Advanced Robotic Systems , Vol.10, 2013
  11. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.6, pp.628-638, 2013
  12. 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠, ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画, 日本ロボット学会誌, Vol.31,No.3,pp.283-29, 2013
  13. 木崎昂裕, 並木明夫, 脇屋慎一, 石川正俊, 野波健蔵, 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9,pp.102-109, 2012
  14. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp.225-232, 2012
  15. 松下左京, 並木明夫, ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.10, pp. 954-962, 2011
  16. 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条 誠, 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.09, pp.1016-1024, 2009
  17. 郡司 大輔,荒木 拓真,並木 明夫,明 愛国,下条 誠, 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御, 日本ロボット学会誌, Vol.25 No.06, pp.172-180, 2007
  18. 妹尾 拓, 並木 明夫, 石川 正俊, 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp.515-522, 2006
  19. 東森充,丁憙勇,石井抱,並木明夫,石川正俊,金子真, 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.24,No.7,pp.813-819, 2006
  20. Mitsuru Higashimori , Makoto Kaneko, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Design of the 100G capturing robot based on dynamic preshaping, Int. Journal of Robotics Research, Vol.24, No.9, pp.743-753, 2005
  21. Makoto Shimojo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Ryota Makino, and Kunihiko Mabuchi, A Tactile Sensor Sheet Using Pressure Conductive Rubber With Electrical-Wires Stitched Method, IEEE SENSORS JOURNAL, Vol.4, No.5, pp.589-596, 2004
  22. 尾川順子,阪口豊,並木明夫,石川正俊, 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得, 電子情報通信学会誌, Vol.J87-D-II, No.7, pp.1505-1515, 2004
  23. Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa, A Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing, Int. Journal of Robotics Research, vol. 22, no. 10, pp. 873-888, 2003
  24. Makoto Kaneko, Mitsuru Higashimori, Reika Takenaka, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa, The 100G Capturing Robot -- Too fast to see, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.8 No.1, pp.37-44, 2003
  25. Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, High-speed sensory-motor fusion for robotic grasping, Measurement Science and Technology, Vol.13, No.11, pp.1767-1778, 2002
  26. Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching, Proceedings of the IEEE, Vol.90, No.7, pp.1178-1187, 2002
  27. 並木明夫,石井抱,石川正俊, 高速センサフィードバックに基づく把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.47-56, 2002
  28. Akio Namiki, Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa, 1ms Sensory-Motor Fusion System, IEEE Transactions on Mechatronics, Vol.5, No.3, pp.244-252, 2000
  29. 並木明夫, 石川正俊, 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269, 2000
  30. 大脇崇史, 中坊嘉宏, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊, 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム, 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J81-D-II, No.5,pp.918-924, 1998
  31. Koichi Hashimoto, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa, Visuomotor Architecture for High-Speed Robot Control, Control and Modeling of Complex Systems (Koichi Hashimoto, Yasuaki Oishi and Yutaka Yamamoto Eds.), pp.323-337, Birkhauser, 2003
  32. Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa, Vision-Based Online Trajectory Generation and Its Application to Catching, Control Problems in Robotics (A.Bicchi, H.I.Christensen, and D. Prattichizzo Eds.), pp.249-264, Springer, 2002
  33. Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii, 1ms Sensory-Motor Fusion System, Robotics Research (J.M.Hollerbach and D.E.Koditschek eds.), pp.359-364, Springer, 2000
  34. Taku Senoo, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa, Ball Control in High-speed Throwing Motion Based on Kinetic Chain Approach, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.), pp.109-122, INTECH, 2010
  35. Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo, Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.), pp.149-166, INTECH, 2010
  36. Akio Namiki, Taku Senoo, Satoru Mizusawa and Masatoshi Ishikawa, High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods (G. Chesi and K. Hashimoto Eds.), pp.39-53, Springer, 2010
  37. Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa, Tweezers Type Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visual Servoing, Cutting Edge Robotics 2010, pp.395-410, INTECH , 2010

解説論文

  1. 並木明夫, 高速ビジョンを用いたロボット制御, 映像情報メディア学会誌, Vol.69, No.7, pp.763-766,, 2015
  2. 並木明夫, 石川正俊, 高速ビジョンの応用展開, 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.9, pp.766-768, 2014
  3. 並木明夫, 高速マニピュレーション, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.4, pp.40-45, 2013
  4. 米田 完,福島E.文彦,並木明夫,金山尚樹, ロボット用アクチュエータへの期待と夢, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.7, pp.1050-1056, 2007
  5. 並木明夫, マニピュレーション新技術展開:ブレークスルーのシナリオ, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.27-28, 2002
  6. 小室孝, 並木明夫, 石川正俊, 多機能な目, 映像情報メディア学会誌, Vol.56, No.3, pp. 356-359, 2002
  7. 並木明夫, 高速視覚フィードバックを用いた多指マニピュレーション, エレクトロニクス, 3月号 , 2001
  8. 並木明夫, 金子真, 石川正俊, 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」 の工学的実現, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.47-48, 2000
  9. 並木明夫, 石川正俊, 高速フィードバック技術の最先端, :日本音響学会誌, Vol.56, No.5, 2000

著書(分担執筆)

  1. 並木明夫, マスタ・スレーブロボット, 制御の事典, 6.11, pp445-450, 朝倉書店, 2015
  2. 米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫, はじめてのメカトロニクス実践設計, , 講談社, pp.136-177 (3章サーボ制御の実際), pp.228-229 (画像センサ), 2011
  3. 並木明夫, 高速マニピュレーション, ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編), 2-11節,pp.96-99, オーム社, 2011
  4. 並木明夫, 器用なロボットハンド, ロボット情報学ハンドブック(松原 仁等編), 8-7節,pp.546-555, ナノオプトニクスエナジー, 2010
  5. 並木明夫: 9-6 高速ターゲットトラッキングシステム, ハンディブックメカトロニクス,オーム社,p.420-427 (2005)
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